WAIC 2026主論壇|它石智航陳亦倫：世界模型理解世界，物理AI改變世界

2026年07月18日 12:14來源：它石智航人氣：109

　　7月17日，在2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議主論壇上，它石智航創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫受邀參加「從虛擬到現(xiàn)實：世界模型如何驅(qū)動具身智能？」圓桌對話，分享了對世界模型、具身智能及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的思考，并正式發(fā)布新一代具身原生基座大模型AWE 3.5。他表示，世界模型不僅是人工智能技術(shù)演進的重要方向，更將成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展、賦能實體經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)能力。

　　陳亦倫認為，在具身智能領(lǐng)域，一個真正的世界模型不僅需要預測機器人下一步動作(Action)，更需要預測動作執(zhí)行后世界狀態(tài)(State)將如何演化。「世界模型理解世界，物理AI改變世界。如果只預測動作，而不知道這個動作結(jié)果，就無法保證機器人行為的可靠性。真正的世界模型，應(yīng)當同時理解動作與環(huán)境之間的因果關(guān)系。」從成立之日起，它石就堅持Foundational Model + App的路徑：一方面構(gòu)建面向物理世界的原生基座模型，另一方面通過垂類應(yīng)用進入真實產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場，讓AI在真實任務(wù)中被驗證、被交付。

　　他進一步指出，當前行業(yè)最大的挑戰(zhàn)，并非生成「看起來真實」的世界，而是真正理解物理世界的運行規(guī)律。「僅依靠視頻數(shù)據(jù)，無法學習完整的世界規(guī)律。」陳亦倫表示，視覺能夠提供幾何和語義信息，卻無法直接獲得力、接觸等關(guān)鍵物理信息。對于需要操作和交互的機器人而言，觸覺、力覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)不可或缺。「沒有這些數(shù)據(jù)，模型生成的世界看起來真實，卻“一碰就破”，無法真正支撐機器人完成任務(wù)。」

　　因此，陳亦倫強調(diào)：世界模型的發(fā)展最終取決于高質(zhì)量真實數(shù)據(jù)的持續(xù)積累。這類數(shù)據(jù)不僅需要包含完整模態(tài)，還需要同時記錄機器人動作與環(huán)境狀態(tài)的持續(xù)變化，本質(zhì)上是真實世界中「干活的數(shù)據(jù)」。

　　基于這一判斷，它石智航率先提出human-centric數(shù)據(jù)范式，從真實的人類生產(chǎn)實踐中獲取高價值物理數(shù)據(jù)，并通過新一代具身原生基礎(chǔ)模型AWE 3.5，構(gòu)建「原生架構(gòu)+雙先驗預訓練+世界模型驅(qū)動后訓練+持續(xù)數(shù)據(jù)反哺」的方法論閉環(huán)，為具身智能探索自主創(chuàng)新的發(fā)展路徑。

　　不僅要讓模型理解世界，更重要的是讓物理AI真正改變世界。陳亦倫認為，未來三年，制造業(yè)將成為具身智能最重要的發(fā)展方向。「制造業(yè)可以看作物理世界的Coding。」中國的制造場景不僅擁有海量真實作業(yè)數(shù)據(jù)，也具備明確的評價標準和豐富多樣的任務(wù)，是訓練世界模型、驗證物理AI能力的最佳實踐環(huán)境。

　　它石堅持場景牽引、問題導向、自主創(chuàng)新，把全棧自研技術(shù)投入到可規(guī)模化、可復制、可產(chǎn)生實際效益的場景中，既能解決國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級痛點，也能向全球工業(yè)制造業(yè)輸出原創(chuàng)技術(shù)方案與規(guī)模落地標準。近期，它石已經(jīng)與國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)達成合作，探索千臺級工業(yè)具身智能機器人規(guī)模化集群，做到基礎(chǔ)模型要夠強，垂類應(yīng)用也必須足夠扎實。

　　關(guān)于具身的未來，陳亦倫表示非常期待迎來屬于物理AI的「AI Coding時刻」——機器人依托世界模型，在真實世界中持續(xù)創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)價值。當數(shù)據(jù)、模型、算力和工程能力不斷融合演進，中國有望形成具身智能和世界模型領(lǐng)域具有全球影響力的原創(chuàng)技術(shù)路線，為實體經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)注入新動能。它石將積極貢獻更多原創(chuàng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)實踐場景，提供立足中國、面向全球競爭的「具身智能中國方案」。

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