2026年8月7日,由藍思科技、中科慧靈與湖南華夏投資集團三方共同發起成立的中科慧思具身智能(湖南)有限公司在長沙湘江新區正式揭牌。新企業一口氣發布 L1、D1、M1三款靈巧手產品并預發布F系列繩驅仿生靈巧手,在行業內引起廣泛關注!
L1為輕量版通用靈巧手,整機約610g,提握負載可達25kg,擁有11個自由度(6主動+5從動),全手開合僅需0.2秒,售價控制在幾千元級別,定位現有夾爪的升級替代。D1為高自由度通用五指靈巧手,自重不超過900g,共20個自由度(16主動+4被動),指尖配備壓阻式觸覺傳感器,專用于真機
數據采集。M1為模塊化場景靈巧手,采用標準化主體與模塊化快換接口,配備圓指尖、錐指尖、吸盤指尖、球指尖等10余種功能性指尖,可快速切換不同作業能力。
值得一提的是預發布的F系列繩驅仿生靈巧手,宣稱擁有37個關節自由度——遠高于當前主流21至23自由度水平,可實現“捏蘭花指”與拇指食指對捏瓶蓋等精細操作。
早期的人形機器人以展示運動能力為主,如行走、跑跳。而到了2026年,行業重點已轉向讓機器人在真實場景中完成具體任務。“手”成為交互的關鍵,是決定機器人能否從“演示品”變為“生產力工具”的核心環節。
智能制造網梳理發現,進入2026年,靈巧手新品發布進入快節奏,萬拿機器人、曦諾未來、強腦科技等企業紛紛交出最新成果。
7月19日,在2026世界人工智能大會期間,萬拿機器人發布新品“萬拿Std16A”,定位為工業實戰型靈巧手,面向工業分揀、倉儲作業及精密操作等真實作業場景。該公司形成“微型伺服電缸+仿生多自由度靈巧手+靈巧操作場景解決方案”的全棧布局。
5月13日,曦諾未來發布全球首款采用“腱繩+電機直驅”混合驅動的仿生靈巧手Xynova Flex 2,重量僅400g,擁有23個自由度(19主動+4被動)。Flex2的混合驅動架構融合了腱繩的柔順性與直驅的響應速度,標志著靈巧手行業從“堆自由度”的硬件參數競賽轉向閉環系統能力較量。
2026年4月,強腦科技推出新一代智能靈巧手Revo 3,該產品擁有21個主動自由度,采用全直驅可反驅方案,集成全掌觸覺與視覺感知系統,指尖集成視觸覺傳感器,支持33種抓握手勢和3Hz極速開合能力。
結語:
相關統計數據顯示,2025年中國靈巧手出貨近2萬只,而2026年預計將逼近7萬只,年增速高達3.7倍。靈巧手賽道的火熱,本質上是人形機器人從“能跑能跳”邁向“能干活”這一關鍵轉折點上的必然結果。它不再是簡單的末端執行器,而是被視作決定機器人能否真正創造價值的“最后一厘米”。隨著人形機器人走向超市、藥店、工廠產線等真實場景,對能處理精細任務的靈巧手需求將劇增。
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