星輪減速機

星輪減速器                  
一、前言
    新一代的星輪減速器是一種全新的內嚙合齒輪傳動裝置，其*的傳動原理曾獲國家發明獎及中。美．英三國發明權，機械部頒布了產品的技術標準。可廣泛應用于冶金、礦山、電工。起重．運輸、石化、輕工機械等設備上，特別是在重載連續傳動領域，取得突破性的進展。實現了減速器內部傳動機構的單元化、通用化和標準化，產品的可靠性和承載能力得到了很大提高，可在更大范圍內滿足用戶的不同需求。

二、特點
    1、傳動效率高。
    采用嚙合效率高的內嚙合齒輪副的力分流結構，通過高承載能力滾動星輪連續純滾動地傳遞轉矩和轉速，因而具有效率高的優點，剛單級效率可達95％以上，HN型效率可達93％，HH兩級串聯效率可達90％。

    2、承載能力高，結構緊湊。
    由于星輪減速器同時兼備“大速比、大轉矩、小體積”三者合一的優點，其單位重量傳遞轉矩高達76N．m／kg以上，用于低速重載傳動領域可節材30—50％，比其他類型減速器重量平均減輕約40％。

    3、傳動平穩，噪聲低。
    減速器核心單元有多達飛4—28對齒同時嚙合，因此，產品不僅具有耐沖擊的優點性能，而且具有工作可靠，傳動平穩、噪聲低、壽命長、齒輪可*免維修使用等特點。

    4、速比范圍大，傳動比密寬。
    傳動比范圍寬而密集，一級減速時傳動比為18—80，串聯擴大級傳動比為75—600，兩級串聯傳動比為450—5000，根據需要可以在4—25000之間選用需要的傳動比。

    5、核心單元模塊化，維護方便。
    本減速器由模塊化的星輪核，凸單元組成，性能可靠，維護方便。

五、減速器的選用
1、選用減速器的依據和提示

    (1)減速器的承載能力和軸承壽命是選型的主要依據，同時應滿足熱功率和軸伸徑向力的要求，減速器的選用系數

    (2)表示本減速器承載能力的主要技術參數是表11規定的公稱輸出轉矩T1，每一個型號的公稱  輸出轉矩T，都是在機械強度允許并規定軸承壽命不低于10000h。工況系數F0=1、環境溫度系數F1=1、負荷率系數f2=1。重要性系數SA=1的情況下確定的；由于軸承壽命與軸承轉速成反比例關系，所以隨著輸入轉速增加為滿足軸承壽命10000h的要求，其公稱輸出轉矩是減小的，因此，應根據不同要求選用。例如，為了增加所選型號的公稱輸出轉矩，或延長軸承使用壽命，其輸入轉速不宜過高等等。

    (3)表1所示公稱傳動比是本減速器選用的重要技術參數，選用時應注意以下幾點：
    (A)HJ與HN型公稱傳動比75-80是互相重疊的，既可選剮型也可選HN型，工況需要結構緊湊，在公稱輸出轉矩T，滿足要求的前提下可以選刷型，為了增加所選型號的承載能力或為了增加熱功率Pc則應選HN型：
    (B)HN與HH型公稱傳動比450-600是相互重疊的，既可選HN型也可選HH型，在承載能力滿足要求的前提下，為了降低成本則應選HN型；為了所選型號承載能力高些，則應選HH型；
    (C)HH型zui大公稱傳動比為5000，如果需要更大的傳動比，則應選任選傳動比的減速器。

    (4)選用電動機直聯型減速器時，先從表9—10查出合適的電動機功率及轉速(級數)，再對照表3-表8，要求P(電機功率)≤P，(公稱輸入功率)；在表9—10中未列入電機直聯型的均可根據用戶要求，調整結構尺寸，實現電動機直聯。

    (5)在功率表3—表8中未列入的公稱傳動比以及任選傳動比的公稱輸入功率P1，可取相鄰兩個公稱傳動比公稱輸入功率的平均值或按表14計算式計算，減速器的瞬時尖峰負荷P2max和瞬時過載系數Gj；應滿足表14的要求。

    (6)按主機的工況特征和應用領域的不同，用戶對減速器提出了不同的連續*運行時間或大修周期的要求，為反映這種不同要求，故選用減速器時引入了重要性系數SA，根據本減速器的主要技術特征，以軸承壽命作為確定重要性系數SA的主要依據。重要性系數一般不應小于0.8，引用重要性系數特別注意工況參數的準確性。例如實際的負載功率P2或實際負載轉矩T2以及工況系數fo，都應符合工況實際，否則不恰當地引入重要性系數有可能造成選型過大或不滿足工況特征要求的情況。

2、減速器的選用方法
    (1)技術參數比較法：用星輪減速器取代原用減速器，則可按原減速器匹配的電機功率P。輸入轉速n、傳動比i及安裝形式對照本減速器有關參數選用滿足P≤P，條件的型號便可。
    (2)計算法：新設備選用星輪減速器配套或原采用的減速器滿足不了工況要求需要用星輪減速器去取代時則應采用計算法。采用計算法選型步驟如下：

    *步：確定重要性系數SA
    選用重要性系數必須事先正確地分析主機工況特征及對軸承使用壽命的合理要求，然后按以下計算式，計算初選重要性系數SAo，

        如負載波動大．應驗證瞬時尖峰負荷(見表14)
(注：當選用電機直聯型減速器時，一般應按選型功率P2m選用減速器型號，按P≥P2Xf0選用電機功率及型號，P為電機功率。)  

 六、型號及外型安裝尺寸

七、使用與維護
1．減速器的工作環境溫度為一40℃-45℃。如超過45℃應采取冷卻措施，低于0℃時，啟動前潤滑油應預熱至0℃以上。
2。減速器允許正、反轉，對于垂直出軸或雙入軸減速器，定貨時應說明主要受力旋轉方向。
3．減速器輸入軸的軸伸與其他零件配合時，不允許直接錘擊，以防損壞。
4．軸{申配合按GB1569一79圓柱形軸伸的規定，鍵槽孔尺寸及偏差按GB1095—79的規定，花鍵的配合按GB／T3178.1的規定。
5．在軸伸處安裝齒輪．鏈輪、聯軸器等，不許熱裝，應借助軸端螺孔，邊擰邊拍打裝入。
6．當采用內孔聯接時，主機軸伸與減速器輸出軸端部應有間隙，用手搬動入軸應運轉自如。(注：主機插入減速器出軸孔的軸伸公差建議：直徑≤e130用f7配合，直徑>φ130用c7配合)
7，使用花鍵聯接的減速器與工作機械直聯時，工作機械支承端應有止口定位，保證機械出軸(外花鍵)與減速器軸線同心，手轉動入軸應運轉自如。
8，用聯軸器與減速器聯接時，應軸線同心，其誤差不應大于所用聯軸器允許的誤差。
9，減速器安裝后，用手旋轉入軸應靈活自如，輸出軸旋轉360℃，每個位置手感到的阻力應基本*，加足潤滑油至油標位置，然后接通電源，空載運轉1～2小時后，一切正常再逐級加載運轉。
10．臥式和側式減速器的安裝傾斜度為1 5度左右。   
11．要求減速器輸出軸朝上安裝，則訂貨時應說明．并協商設計潤滑系統。
12．沖擊載荷較大，起動頻繁時機座與基礎應自配定位銷．或選用液力聯軸器，或訂貨時用戶要求機座增加定位槽或定位面。
13.減速器采用N220工業齒輪油(立式減速器允許用N1 50齒輪油)，潤滑油應符合清潔度的要求，循環潤滑油量一般不應小于0．5L／KW，或通過熱平衡計算確定。
14．立式和仰式安裝的減速器采用油泵循環潤滑，臥式安裝的減速器，當減速器輸入功率P<PG時，可用飛濺潤滑。
15，*次加油運轉一周后更換新油，以后每3～6個月換油一次，環境溫度較高或潮濕時．應適當注意縮短換油時間，平常應注意補充加油。
16．減速器出廠時未裝潤滑油，用戶使用前必須按規定加足潤滑油至油標位置。
17．減速器的易損件主要是軸承和密封件．在通常情況下，應按時補充加油，按規定更換潤滑油，按設定的軸承更換周期和設備檢修期清洗減速器內腔和油路系統，檢查軸承和密封件的磨損情況。*維修有困難，可請制造廠派員協助。