*伺服防護一體化電機PD4-N上海研藍供

上海研藍自動化科技有限公司是一家致力于工業自動化領域內微電機精密控制解決方案及產品提供商。產品服務范圍涵蓋步進微型驅動控制系統，直流無刷伺服控制系統，一體化電機系統以及各種微電機系統。

公司致力于提倡模塊化，集成化，智能化的運動控制系統的應用與推廣。研藍提供一套開放式靈活性的控制系統解決方案，產品模塊基于各種現場總線（RS232/RS485/CANopen/EtherCAT/USB），分布式架構通過總線智能連接不同模塊形成不同功能的自動化平臺，為用戶的自動化系統設計帶來*的人性化和便捷性。 

PD4-N59/N60系列也有IP65防護等級規格可供選用（出軸端除外）。PD4-N是基于步進電機的高極直流伺服電機。 作為集成式即插即用電機，其整個電子裝置連同電機控制器及編碼器都位于外殼中。 該即插即用電機也采用磁場控制（閉環），可編程，因此可*適用于分散及多軸應用。
Nema 23尺寸（56 mm）的PD4-N59系列電機與Nema 24尺寸（60 mm）的PD4-N60系列電機具有相同的法蘭尺寸。 IP防護等級規格產品配有M12插頭連接。

優點：
閉環磁場控制
通過磁性編碼器可立即在閉環模式中運行，無需基準運行
可作為流序控制器進行編程
6個數字輸入端，1個模擬輸入端
RS485和CANopen接口版本
IP65 防護等級

技術參數：
工作電壓    12 至48 V DC
zui大相電流    通過軟件可調節至4.8A（調節精度為1%），* = 3.2 A
接口    RS485或CANopen
運行方式    位置、轉速、標志位、脈沖方向、模擬、模擬位置、轉矩
運行模式    1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自適應（1/128）
步進頻率    在脈沖/方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz
輸入端    6個光耦輸入端（5 - 24 V）
輸出端    開漏（低電平輸出，zui大24 V / 0.5 A）
位置監控    自動糾錯可達至0.9 °
電流下降    調節精度為1%
保護電路    過壓，散熱片溫度> 80°C
溫度范圍    - 10至+ 40°C
連接方式    M12
新功能    閉環/ 正弦換向運行方式 / dspDrive / 可作為流序控制器用NanoJ easy進行編程（RS485）

型號參數：
型號              保持轉矩    重量    長度"A"     
PD4-N5918X4204-IP    0.54     0.49          66.5    
PD4-N5918M4204-IP    1.13     0.8         80.6    
PD4-N5918L4204-IP    1.98     1.22         101.6    
PD4-N6018L4204-IP    3.54     1.48         112

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