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01前言隨著自動駕駛技術(shù)的日益升級，以UniAD、FSDV12為代表的“端到端”架構(gòu)正重構(gòu)行業(yè)格局。這一架構(gòu)試圖通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接建立從傳感器輸入到車輛控制的映射，從而突破傳統(tǒng)模塊化累積誤差【詳情】
