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01前言隨著自動駕駛技術的日益升級，以UniAD、FSDV12為代表的“端到端”架構正重構行業格局。這一架構試圖通過單一神經網絡直接建立從傳感器輸入到車輛控制的映射，從而突破傳統模塊化累積誤差【詳情】
