1、自動托盤倉,主要作用:儲存托盤、輸出托盤及空托盤報警;
2、自動升降裝置,主要作用:自動上下輸送托盤;
3、托盤輸送機,主要作用:將托盤輸送至移載輸送機;
4、移載輸送機,主要作用:接托盤并放置在碼垛位重載輸送機;
5、碼垛位重載輸送機,主要作用:碼垛及輸出物料輸送機;
6、重載輸送機,主要作用:儲垛及輸出物料輸送機;
7、機器人部分,主要作用:將抓取位物料放在碼垛位碼垛;
8、抓取位輸送機,主要作用:輸送物料,感應物料后輸出信號通知機器人碼垛;
9、電控柜,主要作用:編輯程序。
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1、滿垛重量:≤0.6噸(8-10層),碼垛高度不超過1.6米(木托盤);
2、抓取方式:吸盤;
3、物料:紙箱, ≤5Kg/箱;
4、速度:1000箱/小時;
5、電源V:380V/50~60Hz;
6、總功率KW:15kW;
7、氣壓:0.6-0.7Mpa;
8、占地面積20平方米,高2.6米(機器人臂展滿足高度3.5米)
1、自動托盤倉,主要作用:儲存托盤、輸出托盤及空托盤報警;
2、自動升降裝置,主要作用:自動上下輸送托盤;
3、托盤輸送機,主要作用:將托盤輸送至移載輸送機;
4、移載輸送機,主要作用:接托盤并放置在碼垛位重載輸送機;
5、碼垛位重載輸送機,主要作用:碼垛及輸出物料輸送機;
6、重載輸送機,主要作用:儲垛及輸出物料輸送機;
7、機器人部分,主要作用:將抓取位物料放在碼垛位碼垛;
8、抓取位輸送機,主要作用:輸送物料,感應物料后輸出信號通知機器人碼垛;
9、電控柜,主要作用:編輯程序。
1、 場地要求:室內使用,地面平整、無振動及顛簸
2、 地面要求:為硬質非導電性地板或地面(如混凝土,地板磚等)
3、 環境溫度: -5~40℃
4、 相對濕度: <75%RH,不結露
5、 粉塵:無導電粉塵
6、 氣體:無易燃易爆物體和氣體,無嚴重破壞金屬的腐蝕氣體
7、 海撥高度: ≤1000米
8、 接地要求:獨立安全可靠的接地環境
9、 電網要求:有穩定的電網,電網波動范圍不超過±10%
10、其他要求:防止嚙齒類動物(如老鼠等)的存在
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