松下 FP-XH C40T 40 點可編程控制器

一、基礎信息

區分型號：AFPXHC40TD 為 DC24V 直流電源款

I/O 配置（總計 40 點）

• 輸入：24 點 DC24V

• 輸出：16 點 NPN 晶體管輸出，單點 0.5A（5～24VDC）

  晶體管機型，原生支持高速脈沖輸出，適配伺服 / 步進電機定位控制

二、核心性能參數

1. 運算速度

   基礎 ST 指令：≤7k 步時 0.04μs / 條；大于 7k 步 0.7μs / 條

2. 程序容量（三檔可切換）

   24k / 32k / 40k 步；數據寄存器 64k 字

3. 運動控制（重點優勢）

• 本體最多 6 軸高速脈沖輸出， 100kHz / 軸

• 支持：原點回歸、單速定位、多段速、直線插補、脈沖追蹤、PWM 輸出

• 內置多路高速計數器，支持 AB 相編碼器

4. 通訊接口（標配）

• Mini USB：程序上下載、在線監控

• 自帶 RS232 端子口；可加裝通信卡擴展 RS485、Modbus RTU、以太網、CANopen

• 支持 PC-LINK 多臺 PLC 組網（最多 16 臺）

5. 擴展能力

   主機可加裝最多 4 個功能插件卡；外接 FP0R 擴展模塊，整機擴展至 382 點 I/O

三、主要功能亮點

四、外形與環境

• 安裝：DIN 導軌安裝

• 工作溫度：0～+55℃，濕度 10～95% RH（無凝露）

• 認證：CE

五、典型應用場景