禾賽Hesai PandarXT中距激光雷達

  XT32內置32個激光發射/接收傳感器（Class1EyeSafe），水平視野360°，測量距離約為120m，長距離型號支持最遠250m的長距離測量。為了支持各種運行環境，它通過了溫度/濕度、振動/沖擊、抗凍、防水、防塵等嚴格的可靠性測試。廣泛應用于測量/高清測繪、采礦/港口（無人狀態）、掃地機/AGV/機器人、自主穿梭車、機器人送貨車、智慧城市/V2X、自動駕駛和無人駕駛、環境建模與地圖構建。

型號：XT-32

通道數32

水平視場：360°

垂直視場：31°（-16°至+15°）

測量距離：0.05至120m

測量速度：5或10或20Hz

多重回波：單、雙

測量點數：單回波640,000點/秒

雙回波1,280,000點/秒

水平分辨率：0.09°（5Hz）、0.18°（10Hz）、0.36°（20Hz）

垂直分辨率：1°

測距準度：±1cm,±2cm

激光等級/波長:905nm，1級人眼安全

耐環境性能:IP6K7

尺寸/重量:Φ103×76mm0.8kg

電源:直流9~36V

能量消耗:10W（典型值）

工作溫度:-20℃～65℃

界面:100Base-TX、UDP

輸出數據:距離、方位角、反射率

時間同步GPS/PTP、gPTP

傳感器設置網絡圖形用戶界面,HTTPAPI

軟件：包含SDK、ROS驅動程序(ROS1ROS2)

查看器軟件：（Windows1064位、Ubuntu16.04/18.04/20.04）