單串口2軸兩軸運動控制器編碼器電子尺步進伺服電機控制定位

一、 產(chǎn)品描述：
        JMDM-120DIOADD是深圳市精敏數(shù)字機器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級高性能小型可編程兩軸運動控制器，由20點主板和20點擴展板構(gòu)成，具有工業(yè)級穩(wěn)定可靠、高性價比、功能*、靈活擴展的主要特征，非常適合120路以下數(shù)字量控制和2~6路步進或伺服電機高速運動控制等工業(yè)場合對小型PLC的需求，是目前市場上一款非常實用、具有*性價比的*工業(yè)控制器、運動控制器產(chǎn)品。
       可直接用串口下載程序，采用單片機的C語言編程（keil C）；有斷電保持和上位機串口通信功能；有2路高速脈沖輸入，可接1路編碼器或電子尺用于位置檢測；有2路高速輸出，可以同時控制兩路步進電機作聯(lián)動動作。具有防雷擊、抗強電磁干擾、穩(wěn)定可靠、高性價比、編程靈活、功能*、使用簡便的特點，可代替國內(nèi)外品牌PLC用于120個點以內(nèi)的開關(guān)量控制、2路高速步進或伺服電機運動控制場合，是120點以內(nèi)IO控制、2路步進或伺服高速運動控制器的高性價比之選，可靈活應(yīng)用在各種工業(yè)自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機械、工業(yè)流水線、各種機床的工業(yè)控制設(shè)備中。

二、 性能參數(shù)
1、編程軟件為單片機的C語言（Keil C）；
2、工作電源：帶有防雷擊保護電路； AC18V或DC24V；
3、主板型號為：JMDM-20DIOMBADD，有20路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入12路，輸出8路晶體管輸出；IO擴展板型號為：JMDM-20DIOEXMT，擴展板也是20路光電隔離數(shù)字量（12路輸入、8路晶體管輸出）；兩軸擴展板：JMDM-20DIOEXMTADD，含16個IO，一般可擴展到6軸運動控制器。
4、采用高性能進口工業(yè)級芯片設(shè)計，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境（250A放電焊接場合正常工作）；
5、采用高速單片機和高速運動控制芯片，支持高速運算；　
6、內(nèi)部采用了時鐘芯片DS12C887，可作時間運算和時間控制；
7、通信接口：RS232（抗15千伏靜電沖擊），默認1路RS232串口，可定制為2路RS232串口；
8、程序空間：64K；　　
9、數(shù)據(jù)存儲空間：32K，32K數(shù)據(jù)存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM；
10、主芯片內(nèi)部有256字節(jié)的RAM；
11、方便的IO擴展功能：IO點數(shù)支持?jǐn)U展，20點主板可外接輸入輸出擴展板構(gòu)成大系統(tǒng)，zui多可疊加5個擴展板構(gòu)成120點IO控制器；
12、主板有2路高速脈沖輸入，可接一路編碼器或電子尺輸入用于位置檢測，zui高硬件解碼頻率是200KHZ；
13、主板有2路高速脈沖輸出，可同時控制兩路步進電機或兩路伺服作聯(lián)動動作，zui高輸出頻率是400KHZ；
14、容易安裝使用便利的固定孔安裝，一體化緊湊型設(shè)計，外形尺寸為:
   主板：  長×寬×高為: 190mm×85mm×28mm； 
   擴展板：長×寬×高為: 90mm×85mm×28mm；
15、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
16、可以在線監(jiān)控，方便調(diào)試程序和故障診斷。

三、 使用說明
1、編程軟件：使用隨產(chǎn)品附送的KEIL C編程軟件，選用的芯片型號為：STC89C516RD+；
2、指示燈：二個，電源指示燈、運行指示燈；
3、控制板串口旁有一撥動開關(guān)，可通過讀單片機端口的狀態(tài)來確定撥動開關(guān)的狀態(tài)；
4、主板輸入輸出說明：12路全光電隔離數(shù)字量輸入，輸入為NPN型，低電平有效；8路光電隔離晶體管輸出，集電極開路形式輸出，低電平有效，zui大輸出電流為5A。
5、可以通過RS232與上位機通信，可與電腦，觸摸屏等外設(shè)交互；

四、 用途
1、可用于各種120點以內(nèi)的開關(guān)量控制系統(tǒng)，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；
2、可用于替代國外品牌的120點以內(nèi)的PLC用于各種控制場合（如各種機器控制），性價比更高；
3、可用于單片機的學(xué)習(xí)和試驗；
4、可外接1路編碼器用于位置檢測及控制；
5、可外接2路步進或伺服電機進行高速高精度運動控制，擴展后可接6路。

五、 訂購信息
產(chǎn)品型號如下：
20點主板（1個串口）:JMDM-20DIOMBADD1 ；
20點主板（2個串口）:JMDM-20DIOMBADD2 ；
20點IO擴展板：JMDM-20DIOEXMT ；
兩軸運動控制擴展板（有16個IO）：JMDM-20DIOEXMTADD。