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AQMD6010BLS直流無刷電機驅動器

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公司名稱成都愛控電子科技有限公司
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更新時間2021/1/12 14:07:39
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電機驅動器、電機控制器

產品簡介在線詢價

◆ 支持電壓9V～60V，額定輸出電流10A

AQMD6010BLS直流無刷電機驅動器產品信息

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功能特點

◆ 支持電壓9V～60V，額定輸出電流10A

◆ 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485多種輸入信號

◆ 支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制)多種調速方式

◆ 支持單電位器、雙電位器獨立、雙電位器比較控制正反轉速度

◆ 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持0~3.3/5/10V等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置

◆ 內置大功率剎車電阻可提供6A持續剎車電流

◆ 支持RS485多機通訊，支持MODBUS-RTU通訊協議，方便多種控制器(如PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護

◆ 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在行程內自動加減速并精確定位

◆ 電機電流PID調節控制，電流控制精度0.1A，大啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機

◆ 支持外接限位開關限位和堵轉限位

◆ 18kHz的PWM頻率，電機調速無PWM囂叫聲

◆ 全部接口ESD防護，可適應復雜的現場環境

◆ 使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器

原理概述

本驅動器使用的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和*的PID調節技術可完美地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

電機加減速控制：電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

電機制動(剎車)控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。

電機穩速控制：通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID調節算法進行閉環控制，支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速方式。

電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進行減速。

電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。

電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。

內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。

外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。

485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發電路進行隔離從而抑制干擾。

技術參數

項目	參數
電源輸入電壓	DC 9V～60V
額定輸出電流	10A
大輸出電流	12A
大軟制動電流	6A
輸出通道數	單路
電位器阻值	10K～50K
輸入信號端口接受電壓范圍	0.5V～25V
單端模擬信號范圍	0～10V范圍內任意，0～3.3V，0～5V，1～4.2V等
差分模擬信號范圍	-3.3V～+3.3V范圍內任意，-2V～+2V
邏輯電平電壓范圍	0～24V范圍內任意，LvTTL，TTL，HvTTL，PLC等
RS485通訊參數范圍	波特率1200～115200bps，數據位8，支持奇、偶、無校驗，校驗位與停止位共2位
對Modbus支持情況	支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播
電流檢測分辨率	0.01A
穩流控制精度	0.02A
占空比調速范圍	-100.0%～0，0～100.0%
穩速控制調節范圍	-3276.8～3276.7Hz
位置控制調節范圍	-2147483648～2147483647
轉矩控制調節范圍	0.5～12A
限位控制	支持；可外接兩限位開關限位或堵轉時限位
軟啟動/軟制動	支持；可限流啟動、制動及設定加減速時間與加速度
過流/堵轉保護	支持；過流時限流輸出；堵轉時可停機
電源反接保護	使用二極管防反接
輸出短路保護	無
制動動作時間	軟制動通常0.1s～0.3s
主板工作溫度	-25℃～80℃
外形尺寸	13.6cm×8.2cm×4.5cm

接口定義

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注意：電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅動器部分器件。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連，否則可能造成驅動器工作不穩定。如果有條件，機殼請與大地相連。

撥碼開關的配置

1. 控制方式的配置

SW1-SW7	SW8	控制方式
任意	OFF	數字/模擬信號控制方式
從機地址	ON	485通訊控制方式

2.信號源選擇

SW4	SW5	SW8	信號源
OFF	OFF	OFF	電位器
ON	OFF	OFF	模擬信號
OFF	ON	OFF	PWM/脈沖/頻率
ON	ON	OFF	內置程序

3. 電機額定電流的配置

SW1-SW3	SW4-SW7	SW8	電機額定電流值
OFF OFF OFF	任意	OFF	使用485配置的額定電流，默認8.4A
ON OFF OFF	任意	OFF	1A
OFF ON OFF	任意	OFF	2A
ON ON OFF	任意	OFF	3A
OFF OFF ON	任意	OFF	5A
ON OFF ON	任意	OFF	6A
OFF ON ON	任意	OFF	8A
ON ON ON	任意	OFF	10A

4. 工作模式的配置

SW4-SW5	SW6-SW7	SW8	調速方式
不同時為ON	OFF OFF	OFF	占空比調速
	ON OFF	OFF	力矩控制
	OFF ON	OFF	速度閉環控制
	ON ON	OFF	位置閉環控制
同時為ON	OFF OFF	OFF	電機學習
	ON OFF	OFF	行程學習
	OFF ON	OFF	預設速度控制
	ON ON	OFF	保留

典型接法示例

1. 單電位器占空比/閉環調速點動控制的接法

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點動控制方式使用電位器調速的工作過程為：按下B1，電機正轉，使用電位器調速；B1彈起，電機停止；當正轉限位后電機停止，再按B1無效；按下B2，電機反轉，使用電位器調速；B2彈起，電機停止；當反轉限位時電機停止，再按B2無效。

2. 雙電位器占空比/閉環調速方式接法
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此接法的雙電位器可以分為獨立控制和協同控制，當為獨立控制時對電機正反轉分別調速，通過開關控制電機使能和切換電機轉動方向，通過限位開關對正反轉限位；檔位協同控制時，設電位器2的電壓為參考電壓，調節IN1和IN2的電壓，用于電機調節速度和方向。

3.單片機PWM信號占空比/閉環調速方式接法

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此接法的工作過程為：單片機的電源地接驅動模塊的COM口；IN1腳接單片機的PWM的輸出，用于調速；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉及緊急制動。

4.單片機脈沖信號位置控制的接法

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此接法的工作過程為：單片機的電源地接驅動模塊的COM口；IN1與單片機的IO1相連，來確定脈沖的個數，用于電機位置控制；VO與單片機的IO0相連，用于完成信號控制；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉及緊急制動。注：VO輸出為3.3V邏輯電平，若單片機不接受3.3V邏輯電平，需要將其轉為5V邏輯電平。

5.PLC模擬信號占空比調速的接法

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此接法的工作過程為：IN1與PLC的AO端口連接，用于調速；IN2與PLC的Y2，控制電機正轉；IN3與PLC的Y1連接，控制電機反轉。

6.PLC脈沖信號位置控制的接法

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此接法的工作過程為：IN1與PLC的Y3相連，來確定脈沖的個數，用于電機位置控制；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機方向及緊急制動;VO串聯240Ω的電阻后與COM間接一光耦，光耦輸出接PLC的+24V與X1，用于將完成信號反饋給PLC。

7.485通訊多機控制的接法

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每臺驅動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯后跟一臺485主站相連，485主站通過驅動器配置的從站地址來對每臺驅動器獨立操作。每一個驅動器配置的地址應，不能與其它驅動器重復。

尺寸定義

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尺寸為13.6cm×8.2cm×4.5cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側邊的距離為6mm。

型號	大適配電機	大電流/額定電流	能耗制動大電流	剎車電阻	控制信號	產品尺寸
AQMD3605BLS (精巧尺寸)	12V-30W 24V-85W 36V-125W	7A/5A	3A，不可大電流頻繁剎車換向	非剎車電阻剎車方式	單/雙電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	70mm×65mm×21mm裸板
AQMD2408BLS-M (485保護/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩。主要物料采用國產原裝)	12V-50W 24V-135W	16A （倍流輸出）/8A	3A，不可大電流頻繁剎車換向	非剎車電阻剎車方式	單/雙電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	55mm×55mm×17mm 裸板
		10A （非倍流輸出）/8A
AQMD3608BLS	12V-50W 24V-135W 36V-200W	10A/8A	3A，不可大電流頻繁剎車換向	非剎車電阻剎車方式	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	92mm×87mm×30mm 裸板或 115mm×90mm×40mm 塑料機殼
AQMD6010BLS	12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W	12A/10A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	136mm×82mm×45mm 鋁合金機殼
AQMD6010BLS-A (485隔離、端子升級)
AQMD6010BLS-A1 (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩)	12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W	20A （倍流輸出）/10A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	136mm×82mm×45mm 鋁合金機殼
		12A （非倍流輸出）/10A
AQMD6010BLS-B2 (485保護/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩。主要物料采用國產原裝)	12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W	20A （倍流輸出）/10A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	136mm×82mm×45mm 鋁合金機殼
		12A （非倍流輸出）/10A
AQMD6015BLS-A1 (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩)	12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W	30A （倍流輸出）/15A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	136mm×82mm×45mm 鋁合金機殼
		20A （非倍流輸出）/15A
AQMD6020BLS (485隔離)	12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W	20A/16A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	160mm×96mm×55mm 鋁合金機殼
AQMD6030BLS (485隔離)	12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W	35A/30A	20A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	178mm×108mm×68mm 鋁合金機殼
AQMD6030BLS-A1 (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩)	12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W	50A （倍流輸出）/35A	20A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	178mm×108mm×68mm 鋁合金機殼
		35A （非倍流輸出）/35A
AQMD6020BLS-P (可編程)	12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W	20A/16A	20A	自帶	RS485、自定義過程	160mm×96mm×55mm 鋁合金機殼
AQMD6030BLS-P (485隔離、可編程)	12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W	35A/30A	20A	自帶	RS485、自定義過程	178mm×108mm×68mm 鋁合金機殼