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Control Techniques Digitax SF&HDA伺服

Name: Control Techniques Digitax SF&HDA伺服
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更新時間：2025-05-31 09:29:31瀏覽次數(shù)：50次

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產(chǎn)品簡介

Digitax SFHDA有單軸、多軸自由組合伺服方案。在世界顯示屏搬運機器人制造商累積了完整的多軸解決方案，以滿足多樣化需求，提供讓客戶滿意的產(chǎn) 品。目前 SFHDA 伺服在以液晶屏搬運機器人為首，包括半導體制造裝置、加工機、印刷機、紡織機、各種自動化設備等各式各樣的工業(yè)機械上得到應用。更小尺寸超高性能功率范圍：200-240V0.16Nm-9.55Nm50W-2kW

詳細介紹

? 改善電流控制特性

實現(xiàn)了沒有瑕疵的鏡面工藝，在金屬加工機和雕刻機等的表面制作精度上有了飛躍性提升。

? 強化后的制振濾波器

追加的 γ- 陷波濾波器，可以自由設定比陷波頻率更高的頻率領域的應答性。發(fā)揮與原有陷波濾波器同樣制振性能的同時，也縮短了位置決定的調(diào)整時間。

? 穩(wěn)固控制

通過模型匹配觀測和前饋，實現(xiàn)了獨立的指令應答和干擾補償 2 自由度控制。即使負載發(fā)生變動時，仍可通過相同參數(shù)設定使動作流暢。該控制在滾珠絲桿的驅(qū)動等高剛性用途中可以發(fā)揮機能，體驗到極其良好的指令應答性。

? 磁性值編碼器

磁性編碼器的優(yōu)點，就是其他產(chǎn)品不可比擬的壓倒性堅韌度。磁性編碼器對油以及粉塵的防護性特別強。在惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場中可以發(fā)揮其真正的價值。獨立開發(fā)的 1 級對磁性值編碼器，構造簡潔不易損壞，并且分辨率也可以與光學式編碼器匹敵。「耐環(huán)境性」、「分辨率」、「成本」三個問題一次性解決，三位一體的編碼器就此誕生。并且該編碼器在電機軸旋轉(zhuǎn)一圈以內(nèi)，不使用備用電池以值編碼器機能運作。此外使用備用電池時候消費的電流為業(yè)界最小水平。

? 追求究極美觀

猶如層疊的和服衣領一般美觀的驅(qū)動器構造，是多軸驅(qū)動器的新機軸。如同組合拼圖那樣配置的多軸驅(qū)動器，通過在一臺主驅(qū)動器上共用主回路電源，副驅(qū)動器只有控制部分的新組合構想。這就是SF的多軸驅(qū)動器。與之前的單軸驅(qū)動器相比，實現(xiàn)了成本和設置空間的節(jié)省。

多機并聯(lián).jpg