同步帶直線執行器的特性及工業應用

1. 同步帶線性執行器的定義

同步帶直線執行器是一種由直線導軌組成的直線運動裝置，同步帶用鋁擠壓型材連接到電機上，同步帶直線執行器可以實現高速、平穩、準確的運動，實際上，同步帶直線執行器技術提供了廣泛的功能。推力，速度，加速度，定位精度和可重復性。同步帶直線執行機構采用機械鉗口和空氣鉗口，可完成各種運動。

2. 同步帶線性執行機構結構組成

同步帶式直線執行器主要由:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等組成。

同步帶式的工作原理是:皮帶安裝在直線執行器兩側的傳動軸上，作為動力輸入軸，皮帶上固定一個滑塊，用于增加設備的工件。當有輸入時，滑塊通過驅動皮帶移動。

通常同步帶式直線直線執行器的設計是這樣的，皮帶運動的松緊程度可以在其側面進行控制，這樣便于生產過程中設備的調試。

同步帶直線執行器的特性及工業應用

同步帶式直線執行機構可根據不同的負載需要，選擇通過增加剛性導軌來增加直線執行機構的剛度。不同規格的直線執行器，負載上限不同。

同步帶式直線執行器的精度取決于皮帶的質量和組合中的加工工藝，同時對功率輸入的控制也會對其精度產生影響。

3. 同步帶線性執行器特性

與螺桿模組相比，同步帶直線模組更便宜，只有螺桿模組價格的1/5 ~ 1/4。這個價格非常有吸引力，特別是對于預算有限的公司。同步帶直線執行器速度更快，行程更長，可以制作長行程同步帶執行器，最長可以達到4m-6m，如果非標定制，行程還可以更長，適合長行程高速運行，運行速度可以達到2m/s以上。

同步帶式直線執行機構精度可以滿足大多數行業的需要。同步帶直線執行器的精度可以達到±0.05m，也達到了高精度的程度，用于切割某些東西，已經能夠滿足要求。經標準廠家調試的正時皮帶執行機構精度可達±0.02mm。

傳動效率高于絲杠模組(滾珠絲杠模組效率85%-90%，同步帶模組效率可達98%)。

龍門機構必須與y軸聯動聯動，否則從端運動時就會出現遲滯現象。

同步皮帶作動器和螺桿作動器相對不適合大推力、高精度的設備。

4. 同步皮帶執行機構的應用

同步帶執行器廣泛應用于一般自動化設備中都可以應用，常用在以下設備中:點膠機、打膠機、自動鎖螺絲機、移栽機器人、3D放角機、激光切割、噴涂機、沖床、小型數控機床、雕刻銑床、樣板機、切割機、傳送機、分類機、試驗機以及適用于教育等場所。

5. 正時皮帶執行器相關參數說明

重復定位精度:指對同一執行機構施加相同的輸出，多次完成重復定位，所獲得的連續結果的一致程度。重復定位精度受伺服系統特性、進給系統間隙和剛度以及摩擦特性的影響。重復定位精度通常是一種正態分布的機會誤差，它影響執行機構多次運動的一致性，是一項非常重要的性能指標。

引程:指正時在執行機構中到主動輪的周長，也表示由電機驅動的主動輪每轉動一圈，固定在正時帶上的負載所前進的直線距離(單位一般為mm: mm)。

速度:指執行機構在不同引線長度下所能達到的線性速度值。

載荷:執行機構運動部分所能承載的重量，不同的安裝方式會產生不同的受力。

額定推力:執行機構用作推力機構時所能達到的額定推力。

標準行程，間隔:模塊化采購的優點是選擇快捷，有現貨。缺點是泳姿是標準化的。雖然也可以向廠家訂購特殊尺寸，但常規的標準都是由廠家給出的，所以標準筆畫是廠家的現貨型號，間隔是不同標準筆畫之間的差值，一般以筆畫為值，按等差級數遞減例如:標準筆畫100-2550m間隔:50m則為現貨型號的標準筆畫。尺寸:100/150/200/250/300/350... .2500、2550mm。

6. 正時皮帶作動器的選擇過程根據設計應用條件確定執行機構類型:

氣缸、螺桿、同步帶、齒條齒輪、直線電機等執行機構。

計算并確認執行機構的可重復定位精度:將需求的可重復定位精度與執行機構的可重復定位精度進行比較，選擇合適的精密執行機構。

計算執行機構的線性運行速度并確定導軌范圍:計算設計應用的運行速度，通過執行機構的速度選擇合適的執行機構，然后確定執行機構導軌范圍的大小。

確定安裝方法和負載重量:根據安裝方法計算負載質量和扭矩。

計算執行機構的需求行程和標準行程:根據實際估計行程匹配執行機構的標準行程。

確認執行機構與電機類型及附件:電機是否制動器，編碼器形式，電機品牌。