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詳細介紹
DSCR5 雙臂協作機器人是國內雙臂協作機器人，有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點，具備實時深度信息和三維重構功能。能夠為用戶提供快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配作業解決方案，更加集成化、柔性化。并可以為用戶提供更加自由、開放的開發環境。
DSCR5 雙臂協作機器人
產品特性
1. 兩個7自由度機械臂具備牽引示教、碰撞檢測功能
2. 可動仿生雙眼視覺系統具有實時深度信息和三維重構功能
3. 14個*具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元，可以將用戶所需的絕大部分（電源、I/O、總線、氣路等）
4. 集成在內集成控制系統，方便用戶進行拓展應用
參數
Parameter
負載(TCP) 10KG(單臂3kg*2) 自由度 20(單臂7*2，頭部6) 重復定位精度 ±0.02mm 工作半徑 800mm/單臂 防護等級 IP30 控制器 集成在機器人內部 工作溫度 0℃~45℃ 安裝方式 桌面安裝 電源 230V AC 50-60Hz TCP大速度 1m/s 重量 200KG 工具接口 GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) 底面尺寸 可移動式
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