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三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器，頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）
☆ 高響應性，從原來的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自動調諧，能輕易實現增益設置
☆ 采用自適應震動抑制控制，降低震動
☆ 通過在個人電腦上安裝的軟件實現調諧
☆ 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2、簡化操作（操作簡單）
☆ 插座配置在前面板上，方便連接
☆ 采用插座方式，接線容易
☆ 設置方法與J2-SUPER具有互換性。
3、國際標準
☆ 已取得EN、UL、cUL認證
上海闊躍自動化科技有限公司是一家長期專業致力于三菱工控自動化（FA）產品（變頻器、PLC、伺服系統、觸摸屏、數控等）、中國臺灣屏通人機（觸摸屏、網關服務器、組態軟件、定制化服務）銷售的貿易型企業。公司作為日本三菱電機的國內一級分銷機構、中國臺灣屏通人機一級代理商，主要推廣營銷的范圍包括：三菱可編程控制器、觸摸屏、變頻調速器、交流伺服系統、運動控制器、張力控制產品、配電控制產品、低壓。屏通觸摸屏、屏通S-BOX服務器等。在電子設備，醫藥機械、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、汽車配件生產流水線、精密噴繪、焊接等方面，為其提供周到的技術支持和售前、售中、售后服務。
變頻器
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