直角坐標機器人

一、設備特點：
        多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
        自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
        一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
        靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
        高可靠性、高速度、高精度。
        可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

二、設備應用
        因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。

三、設備組成
        直角坐標機器人核心元件——直線定位單元
        為了降低直角坐標機器人的成本，縮短產品的研發周期，增加產品的可靠性、提高產品性能，在歐美的許多國家都已將直角坐標機器人模塊化，而直線定位單元（系統）則是模塊化的典型的產品。
        組成
        一個完整的定位單元（系統）由幾部分組成：
        定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。
        運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材（系統）上，可能安裝一根運動軌道，也可能安裝多根運動軌道，軌道的特性及數量直接影響定位單元（系統）的力學特性。組成定位系統的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。
        運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實現運動的導向。
        傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。
        軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅動元。