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LCF-100系列單軸力平衡式傾角傳感器

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公司名稱立得空間信息技術股份有限公司
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廠商性質生產廠家
更新時間2021/4/7 11:32:14
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立得空間信息技術股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學、李德仁院士、國內科技投資公司等共同組建的高科技企業，注冊資金6100萬元，現有員工500余人，在北京、武漢、上海、廣州、西安、成都等地設有機構。

立得空間致力于運用移動測量技術推動測繪產業變革，促進地理信息的快速獲取與利用。立得空間不但在國內*發明移動測量系統（MMS：Mobile Mapping System），更通過實景三維地理信息的創新應用在國防、測繪、城市管理、應急、*、交通、旅游、互聯網位置服務等領域創造了嶄新的應用模式，開創了中國實景三維地理信息產業。

立得空間有著專業齊備的研發部門，設計能力涵蓋光學、電子、機械、自動控制、測繪、遙感、圖像視覺、互聯網等諸多領域，擁有優異的跨專業設計能力和復雜系統集成能力，是移動測量領域*實力的專業團隊。公司一直秉承“堅持原創，追求*”的經營理念，不斷為客戶帶來嶄新的科技體驗，曾2次榮獲國家科技進步二等獎。

立得空間的主要產品和解決方案包括：空/陸基移動測量系統、GNSS/INS慣性組合導航系統、“采、編、存、發、用”一體化數據生產及服務云平臺、面向車聯網及公眾的“我秀中國”實景地圖網站、以及為城市管理、*、應急、交通、鐵路、旅游等行業定制的信息化解決方案。

歷經十數年艱苦創業，立得空間現已發展成為移動測量與實景三維技術領域的*企業。同時，公司與國內外100多家IT企業結成合作伙伴關系，將各自的優勢技術產品進行了組合，共同為客戶提供*的智慧城市解決方案。

創新無止境，經典在繼續。立得人將踐行一貫的承諾，為您的工作和生活奉獻“立刻得到”的價值！

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定姿定位系統，POS，IMU，實景三維數據

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LCF-100系列單軸力平衡式傾角傳感器

LCF-100系列單軸力平衡式傾角傳感器產品信息

LCF-100系列單軸力平衡式傾角傳感器

工作原理

通常地，力平衡式伺服傾角傳感器由非接觸位移傳感器、力矩馬達、誤差和放大電路、反饋電路、懸臂質量塊五部分組成。懸臂質量塊與力矩馬達的電樞連接在一起。非接觸位移傳感器用于檢測質量塊的位移量和方向。當整個傳感器發生傾斜時，懸臂質量塊便離開原來的平衡位置，非接觸位移傳感器檢測出該變化后，將位置信號送入誤差和放大電路，一方面傳感器輸出與傾角成一定比例的模擬信號；另一方面，該信號經反饋電路送入力矩馬達的線圈，此時，力矩馬達會產生一個與懸臂質量塊運動方向相反、大小相等的力矩，力圖使懸臂質量塊回到原來的平衡位置。這樣經過一定的時間后，懸臂質量塊就停留在一個新的平衡位置上，這時，傳感器輸出的信號才是真正有效的信號。該輸出信號一般為直流電壓信號，也可內置V/I轉換，輸出4~20mA信號。但無論是輸出電壓或者電流信號，都與用度來表示的角度值成正弦關系。也就是說，要直接以度、分、秒為計量單位來表示角度值是，必須將傳感器輸出的電壓或電流信號進行反正弦運算。
力平衡式伺服傾角傳感器的精度相對于電解質原理或者是電容原理的傾角傳感器在非線性、重復性、遲滯、溫度漂移和工作溫度、抗沖擊、振動等性能上要*得多。該型傳感器的輸出信號混雜有一定分量的噪聲，一般地，通過采用二階低通濾波器便可良好地解決。

技術指標
量程	±1.0°	±14.5°	±30°	±90°
靈敏軸非對準性	<0.15°	<0.50°	<1.00°	<1.00°
零點偏差	<0.15°	<0.25°	<0.50°	<0.50°
非線性	<0.005°	<0.02°	<0.02°	<0.05°
固有頻率（典型值）	3Hz	30Hz	30Hz	30Hz
帶寬-3dB,（典型值）	3Hz	30Hz	30Hz	30Hz
滿量程輸出	±5.00 volts±0.5%	±5.00 volts±0.5%	±5.00 volts±0.5%	±5.00 volts±0.5%
靈敏度非對準性	<100 ppm/℃	<100 ppm/℃	<100 ppm/℃	<100 ppm/℃
零點溫度系數	<0.003°/℃	<0.002°/℃	<0.002°/℃	<0.002°/℃
分辨率	<0.00005°	<0.00005°	<0.00005°	<0.00005°
重復性	<0.002°	<0.003°	<0.003°	<0.003°
噪聲	<0.0002°rms	<0.003°rms	<0.003°rms	<0.003°rms
電源電壓	±12～±18VDC
消耗電流	<15mA
輸出阻抗	100Ω(典型值)
工作溫度	-40～+80℃
存儲溫度	-60～+90℃
沖擊	1000g,0.001second,1/2sine
振動	20grms
密封	環氧樹脂